Ciao, non ho la D200 ma ho il 70-210/4-5,6 D; non posso dirti come va l'obiettivo sulla DSLR, ma ti posso garantire che in assoluto ne sono mooolto soddisfatto: più lo uso e più mi piace, è leggero, compatto, discreto e di qualità molto buona, specie se rapportata al prezzo.
Ho provato l'80-200 (bighiera) e devo dire che gli è superiore, ma la differenza non è poi così marcata come si potrebbe pensare (difatti il bighiera ancora non l'ho comprato, anche se per problemi di compatibilità AF con la D70, e il mio zoommetto continua a lavorare alla grande

e ultimamente mi sembra perfino migliorato

)