Purtroppo è tremendamente semplice,
la fotocamera non regge i contrsti dell'occhio umano (e questo credo che lo sai).
Premesso che do per scontato che il cielo sia bello limpido (quando è grigio niente da fare) dovrai esporre correttamente proprio per lui (Se lo vuoi limpido).
Ammettiamo che hai un soggetto che ti interessa.
Se il soggetto è illuminato dal sole non avrai problemi, in quanto sarà luminoso circa come il cielo.
Esponi correttamente e stop.
Se il soggetto è in ombra :
A) lo schiarisci con il flash e tieni la coppia tempo/diaframma giusta per il cielo

sottoesponi il soggetto e avrai sempre il cielo bello
C)esponi correttamente il soggetto e sovraesponi il cielo (che verrà grigio chiaro o peggio bianco 255,255,255)
D) cerchi di mediare ottenendo quasi certamente un risultato scadente.
UN caro saluto!