Poche idee... ma confuse.

Nulla di cui vergognarsi comunque.
Per chiarire un paio di cose:
A- Intanto non è detto che la ghiera di messa a fuoco sia sempre quella più vicina alla baionetta. Lo è nel caso del 16-85 da te citato. Non lo è ad esempio sul 24-70. Dipende dall'obiettivo.
B- Nel caso di obiettivi di tipo
AF-S, il fatto di ruotare la ghiera di messa a fuoco quando l'autofocus è su automatico... non fa nulla, se non mettere a fuoco. Se ruoti la ghiera MENTRE l'autofocus mette a fuoco... lo fai solo diventare scemo. Ma nulla più.
C- Nel caso di obiettivi
AF-D invece, i casi sono due: 1) su certi modelli la ghiera di messa a fuoco NON PUO' (attenzione, non ho scritto "non deve", ma "non può") essere ruotata manualmente quando l'autofocus è attivo, e per poterlo fare bisogna disattivare l'autofocus commutando la ghiera apposita che la sblocca (vedi ad esempio l'80-200 f/2.8 AF-D o il 20-35 f/2.8). Su questi obiettivi durante l'autofocus la ghiera rimane ferma "esternamente". 2) su certi altri non si dovrebbe proprio toccare perché durante l'autofocus anche la ghiera ruota, ad esempio sul 35mm f/2 AF-D, o il 50 f/1.8 AF-D. Toccandola mentre gira, o peggio trattenendola o controrotandola, si potrebbe forzare e contrastare il lavoro del motore di messa a fuoco e potrebbe essere possibile danneggiarlo, o danneggiare gli ingranaggi al suo interno.
Nel tuo caso invece (16-85) non puoi fare danni.