Nella 5200 c'è l'apposita funzione hdr, che funziona bene, nella 3200 controlla che ci sia almeno la funzione bracheting, presente in tutta la serie 5×××.
Così fosse, scattando col cavalletto in raw,fai due diverse esposizioni della stessa scena, poi usa la funzione on camera "sovrapponi immagini" , regolando se necessario il guadagno, e otterrai un equivalente di un hdr on camera.
Sennò ovviamente fai tre scatti e usa un programma apposito per risultati anche più professionali.