avendo avuto anche io la D60 e il 18-55 TI CAPISCO,buona parte per via della macchina ma sopratutto per via dell'obiettivo. il 18-55 in interni con luce artificiale è un vero disastro,anche se all'aperto non va poi così tanto male.
in ogni caso mi ripeto,se è per alzare gli iso e fare filmati meglio risparmiare sul corpo e prendere una D3100 mettendo la differenza per l'ottica..o viceversa se davvero vuoi andare "più avanti " rispetto alla 3100 prendi la D7000(se puoi ovviamente)
per i bimbi piccoli non credo che corrano da nessuna parte(per ora) quindi un 50 1.8 af-s può fare al caso tuo

o un 35 se preferisci.
non mi pronuncio sugli zoom altrimenti dico qualcosa che non va ^^
in generale:scegli le focali che più ti aggradano e da quelle vedi l'obiettivo che più le soddisfi
emanuele
ps:AUGURONI per i pargoli