Ciao, la situazione non era delle migliori...
In questi casi l'unica cosa che si può fare è avvicinarsi il più possibile al vetro, ed usare un diaframma aperto...Le due cose, combinate insieme, ridurranno la profondità di campo in modo da avere il vetro, e tutto ciò che gli sta attaccato, fuori fuoco...
Non sarà come non avere il vetro, ma qualcosa fa...
Per migliorare ulteriormente si dovrebbe scattare con la macchina parallela al vetro, per evitare deformazioni e rifrazioni dovute ad esso...
Per le foto fuori dall'acqua l'esposizione è corretta, dovresti lavorare sulla composizione per togliere spazio vuoto o elementi di disturbo...
E poi, per avere il pieno controllo della fotocamera, niente Auto, ma modalità P, A, S, e M...

Ciao, Mattia
P.S. le prossime foto sarebbe meglio se le postassi un po' più ridotte, per evitare che ci voglia un quarto d'ora per caricarle...
Io mi trovo bene con 1000 pixel di lato lungo e 85% di qualità, ottieni files da circa 200-300 kB...