Ma perchè? Hai la D5100 e vuoi passare alla 5200?
Andrei sulla 5300 direttamente.
Per il resto, la compatibilità c'è tutta sugli obiettivi (ovviamente), ma battery grip, visto che Nikon non lo produce, dovrai aspettare chi ha comprato un BG per quaste macchine...

Ciao,
Alessandro.
P.S.: Andiamo al bar